ZF 4-9 HP er automatiske girkasser produsert gjennom årene av det anerkjente tyske selskapet ZF Friedrichshafen AG. Noen av dem har gått ut på produksjon, mens andre produseres fortsatt. De debuterte i 1983. I dag er biler fra Fiat, Ford, Audi, Peugeot, Renault, Jaguar, BMW, Porsche, Volkswagen, Land Rover og andre populære merker utstyrt med disse girkassene.
Alle ZF 4-9 HP girkasser er automatiske girkasser med dreiemoment-omformer og planetgir. Avhengig av programvaren som er installert, så har de forskjellige driftsmoduser og tilpasser seg vanligvis kjørestilen. De har ofte en manuell modus som tillater fører å bytte gir etter veiforhold. Manuelt girskifte avhenger av bilens merke og modell, og kan utføres ved hjelp av girspak, hjul, knapper eller skovlskiftere.
Populære ZF 4-9 HP girkasser
| Antall gir | Girkasse indeks | Produksjonsstart | Maks dreiemoment på motoren, Nm | Maks motorkapasitet, l | Kjøretype | Aktuelle modeller |
| 4 | 4HP14 | 1983 | 180 | 2,0 | FWD (forhjulsdrift) | Citroën BX; Peugeot 405; Citroën Xantia; Peugeot 205; Citroën ZX; Volvo 440; Daewoo Leganza; Peugeot 306; Peugeot 309; Rover 800; Daewoo Nubira; Peugeot 305 |
| 4 | 4HP20 | 1995 | 330 | 3,5 | FWD | Citroën Xantia; Peugeot 406; Renault Laguna; Lancia Phedra; Renault Espace; Citroën C5; Peugeot 605; Citroën XM; Peugeot 407; Fiat Ducato; Renault Safrane; Lancia Kappa; Mercedes-Benz Vito; Alfa Romeo 166 |
| 4 | 4HP24 | 2004 | 450 | 5,0 | RWD (bakhjulsdrift), AWD (firehjulsdrift) | BMW E31; Jaguar XJS; Audi V8; Land Rover Discovery; Jaguar XJ6; BMW E32; Range Rover; Audi А8 |
| 5 | 5HP19 | 1995 | 350 | 3,7 | FWD, RWD, AWD | Audi A4; Audi Allroad; BMW E38; Audi A8; Porsche 911; BMW E46; BMW Z4 E85; Audi A6; Porsche Boxster; BMW E39; Volkswagen Passat |
| 5 | 5HP24 | 1995 | 440 | 6,0 | FWD, RWD, AWD | BMW E39; Jaguar XJ; BMW X5 E53; Audi A8; Jaguar XK; BMW E38; Audi A6; BMW E31; Volkswagen Phaeton |
| 6 | 6HP19 | 2000 | 400 | 3,5 | FWD, RWD, AWD | Audi A4; BMW E60; BMW E90; Audi A8; BMW E87; Audi A6; BMW E63 |
| 6 | 6HP26 | 2001 | 600 | 6,0 | FWD, RWD, AWD | BMW E90; Ford Explorer; BMW X3 E83; Ford Territory; BMW E63; Audi A6; BMW E60; BMW X5 E53; Ford Expedition; Audi A8; Ford Mustang; Jaguar S-Type; BMW E65; Jaguar XK; Audi A4; Volkswagen Phaeton |
| 6 | 6HP32 | 2002 | 850 | 7,6 | FWD, RWD, AWD | Bentley Azure; BMW E65; Rolls-Royce Drophead Coupe; Bentley Arnage; Rolls-Royce Phantom; Volkswagen Phaeton |
| 8 | 8HP45 | 2010 | 500 | 3,5 | RWD, AWD | BMW F10; Chrysler 300; BMW F20; Volkswagen Amarok; BMW F30; Alfa Romeo Giulia; BMW X3 F25; Alfa Romeo Stelvio; BMW X5 F15; Dodge Charger; Jaguar XE; BMW F22 |
| 8 | 8HP55 | 2010 | 550 | 4,2 | FWD, AWD | Audi Q5; Audi A8; Audi Q7; Audi A7 |
| 8 | 8HP90 | 2010 | 1000 | 8,0 | FWD, RWD, AWD | Rolls-Royce Wraith; Bentley Mulsanne; Lamborghini Urus; Audi SQ7; Bentley Continental; Rolls-Royce Phantom; Aston Martin DBS; Audi RS6; Dodge Hellcat |
| 9 | 9HP28 | 2014 | 380 | 2,4 | FWD | Fiat 500X; Chrysler 200; Jeep Renegade |
| 9HP48 | 2013 | 480 | 4,0 | FWD, AWD | Acura TLX; Jeep Renegade; Acura MDX; Chrysler 200; Honda Pilot; Chrysler Pacifica; Range Rover Evoque; Fiat 500X; Fiat Doblo; Honda CR-V; Jeep Cherokee; Jaguar E-Pace; Range Rover Discovery Sport |
Vanlige feilfunksjoner på ZF 4-9 HP girkasser
| Feilfunksjoner | Girkasser |
| Dreiemoment-omformerens clutch slites, og fører til vibrasjon og lekkasjer. | 4HP20; 8HP55; 4HP24; 6HP19 |
| Solenoidene blir tilsmusset og ødelagt. | 4HP20; 5HP19; 8HP45; 6HP19; 6HP26 |
| Girposisjon-sensoren slutter å virke. | 4HP20 |
| Oljepumpen blir tett av smøremidler fra dreiemoment-omformerens kobling. | 5HP19; 4HP24; 8HP55 |
| Foringer blir skadet. Dette fører til lekkasjer, vibrasjon, ødelagte girkomponenter, for eksempel oljepumpen. | 4HP24; 5HP19; 4HP20; 8HP45; 4HP14; 6HP32 |
| Dreiemoment-omformeren går i stykker på grunn av økt belastning. | 5HP24; 5HP19 |
| Ledningsnettet til solenoidene svikter. | 5HP24 |
| Rotasjonshastighets-sensoren har kort levetid. | 5HP24; 4HP24 |
| Navlageret går i stykker. | 5HP24 |
| Mekatronikk-enheten blir brent på grunn av overoppheting. | 6HP26; 6HP19; 8HP90; 8HP55; 6HP32 |
| Ventilkroppens separasjonsplate blir ødelagt på grunn av smuss. | 6HP19 |
| Mekaniske elementer på girkassen blir slitte for tidlig på grunn av lekkasjer og lavt oljetrykk. | 6HP32; 6HP19; 8HP90; 8HP45 |
| Plastikkpannen blir deformert. | 6HP26 |
| Aluminium planetgir går fort i stykker. | 8HP45 |
| Oljelekkasjer fra kontrollenhetens krave. | 8HP55; 8HP45 |
| Girkassen bytter til nøytral i utide. | 9HP48; 9HP28 |
Den: a smiley technician with plenty of experience starring in AUTODOC’s video tutorials; Never seen without his goggles; races his BMW X5 E53; dreams about receiving a Gold Play Button for getting 1,000,000 subscribers on YouTube.
Österreich 
België 
България 
Schweiz 
Česko 
Deutschland 
Danmark 
Eesti 
España 
Suomi 
France 
Ελλάδα 
Magyarország 
Italia 
Lietuva 
Latvija 
Nederland 
Polska 
Portugal 
România 
Sverige 
Slovenija 
Slovensko 
United Kingdom